檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and year="100"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
2
由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
3
撓性樑常見於各式結構系統中，其低阻尼特性易受外界干擾影響系統效能、甚至影響結構體的穩定與安全性，然使用傳統之主動抑振方法已無法滿足日愈嚴苛的效能與限制要求，因此近來年陸續有許多學者開始應用各種進階控…
4
大型撓性結構系統由於具有重量輕、低阻尼之特性，在進行轉子運動時其撓性結構往往會產生不可避免的振動響應，除了降低系統效能外、也大幅影響結構安全與穩定性；因此如何有效抑制其振動響應成為近年來諸多學者探討…
5
本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…